La distribución de Ubuntu proporciona por defecto una impresora virtual PDF que permite crear un documento PDF a partir de cualquier aplicación mediante Archivo > Imprimir y seleccionando este dispositivo virtual.

Para crear un documento PDF con Ubuntu sigue estos pasos:

1. Arranca el navegador web Mozilla Firefox y sitúate en una página web.
2. A continuación selecciona Archivo > Imprimir.
3. En el panel Imprimir, pestaña General, selecciona la opción de Imprimir a un archivo. En la sección Formato de salida marca la opción PDF.

4. Introduce el nombre del archivo PDF en la casilla Nombre. Despliega el combo Guardar en la carpeta para elegir la carpeta destino donde se guardará el documento.
5. Clic en el botón Imprimir. Al cabo de unos instantes dispondrás del archivo PDF en la carpeta destino.